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有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。十七世纪末，直线导轨价格，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上---以及英国的p.沃思取得球轴承的。

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所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作3个部分的完整机械。鼓风器对人类社会发展起了重要作用。---的鼓风器使冶金炉获得足够高的炉温，得从矿石中炼取金属。