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早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作h3计时计而发明的。十八世纪末德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人进行了大量的试验。

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少原创技术，少产品。当前我们的设计和制造技术基本上是模仿，产品开发能力低，电动滑台厂家，表现在：虽然对国内主机的配套率达到80%，但高速铁路客车、中轿车、计算机、空调器、高水平轧机等重要主机的配套和维修轴承，基本上靠进口。