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才开始对于电与磁的现象出现进行了系统性研究。吉尔伯特是英国女王伊丽莎白一世的---医生，他对于电和磁---有兴趣，撰写了本阐述电和磁的科学著作<论磁石>。这是一本具有现代科学精神的书籍，着重于从实验结果论述。吉尔伯特---

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根据需要设计制作拆卸工具也十分重要。在拆卸时，根据图纸研究拆卸方法、顺序、调查轴承的配合条件，以求得拆卸作业的万无一失。外圈的拆卸过盈配合的外圈，事先在外壳的圆周上设置几处外圈挤压螺杆用螺丝，一面均等地拧紧螺杆，一边拆卸。