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有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。十七世纪末，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上---以及英国的p.沃思取得球轴承的。

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8大跨国公司占75%～80%。德国两大公司占其总量的90%，日本5家占其总量的90%，美国1家占其总量的56%。而我国瓦轴等10家轴承企业，销售额仅占全行业的24.7%，前30家的生产集中度也仅为37.4%。第二，研发和---能力低。全行业基础理论研究弱，参与制订力度弱。