所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车,已是具有动力、传动和工作3个部分的完整机械。鼓风器对人类社会发展起了重要作用。---的鼓风器使冶金炉获得足够高的炉温,得从矿石中炼取金属。
为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有一致的理解,后来逐渐制定出统一的规格,并发展成为机械制图标准。各国一般都有自己的,国际上有化组织制定的标准。的机械制图制定于1959年,后在1974年和1984年修订过两次。

早期的直线运动轴承形式,就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理,只不过有时用球代替滚子。的旋转轴承是轴套轴承,它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代。
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